En la situación actual, la robótica y los sistemas inteligentes juegan un papel crucial en la transformación de diversos sectores, desde la industria hasta los servicios y la vida cotidiana. El Master en Robotics y Intelligent Systems ofrece una formación completa y actualizada en este campo, con un enfoque en las últimas tendencias y tecnologías. A través de la formación online, brindamos a los estudiantes la flexibilidad para adquirir conocimientos y habilidades sin restricciones geográficas.
Los participantes explorarán temas como automatización industrial, sistemas HMI y SCADA, redes de comunicación industriales, inteligencia artificial, IoT y sistemas ciberfísicos, así como la aplicación de los digital twins en diversos entornos.
Este Master en Robotics y Intelligent Systems está dirigido a profesionales y graduados en ingeniería, tecnología de la información o disciplinas relacionadas que deseen ampliar sus conocimientos y habilidades en el campo de la robótica y los sistemas inteligentes. También es adecuado para aquellos que buscan iniciar una carrera en este campo en constante crecimiento.
Objetivos
– Comprender los fundamentos teóricos y prácticos de la robótica industrial y los sistemas inteligentes.
– Conocer las tendencias actuales y futuras en el campo de la robótica y su aplicación en diversos sectores.
– Dominar la programación y el uso de autómatas programables en entornos industriales.
– Familiarizarse con los sistemas HMI y SCADA utilizados en el monitoreo y control de procesos industriales.
– Adquirir conocimientos sobre las redes y buses de comunicación industriales utilizados en sistemas robóticos.
– Explorar la inteligencia artificial y su aplicación en la toma de decisiones y la optimización de procesos.
– Aprender sobre el IoT y los sistemas ciberfísicos en el contexto de la Industria 4.0 y los Smart Buildings.
Salidas Profesionales
Las salidas profesionales de este Master en Robotics y Intelligent Systems son ingenieros de robótica, especialistas en sistemas inteligentes, desarrolladores de software de automatización, consultores en automatización industrial, expertos en IoT industrial, entre otros. También podrán encontrar oportunidades en sectores como la fabricación, la logística, etc.
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
Concepto e historia
Bases de la robótica actual
Plataformas móviles
Crecimiento esperado en la industria robótica
Límites de la robótica actual
Robótica
Inteligencia artificial
Objetivos de la inteligencia artificial
Historia de la inteligencia artificial
Lenguaje de programación: el idioma de los robots
Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
Robótica y la inteligencia artificial
Introducción
Robótica y beneficios
Robótica industrial
Futuro de la robótica
Robótica y las nuevas tecnologías
Tendencias
Evolución de la robótica
Futuro de la robótica
Robótica en la ingeniería e industria
Inteligencia natural y artificial
Inteligencia artificial y cibernética
Autonomía en robótica
Sistemas expertos
Agentes virtuales con animación facial por ordenador
Actualidad
La robótica aplicada al ser humano: biónica
Reseña histórica de las prótesis
Diseño de prótesis en el siglo XX
Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
Sistemas protésicos
Uso de materiales inteligentes en las prótesis
Introducción
Situación actual y tendencias para el futuro
Objetivos
Metodología y estructura
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Historia y evolución de los autómatas programables
Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
Clasificación de los autómatas
Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
Funcionamiento de los autómatas programables
Fuente de alimentación
Unidad central de proceso; CPU
Memoria del autómata
Interface de entrada y salida
Modos de operación
Ciclo de funcionamiento
Chequeos del sistema
Tiempo de ejecución y control en tiempo real
Elementos de proceso rápido
Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
Configuración de la Unidad de Control
Multiprocesadores Centrales
Procesadores Periféricos
Unidades de control redundantes
Configuraciones del sistema de entradas / salidas
Entradas/Salidas Centralizadas
Entradas/Salidas Distribuidas
Memoria masa
Conceptos generales de programación
Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución
Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3
Álgebra de Boole
Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos
Teoremas de Morgan
Lenguaje en plano de funciones
Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales
Funciones especiales
Ejemplo resuelto mediante plano de funciones
Lenguaje en esquemas de contacto
Reglas del lenguaje
Elementos del lenguaje
Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos
Lenguaje en lista de instrucciones
Estructura de una instrucción de mando
Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s
Instrucciones en lista de instrucciones
Grafcet
Principios Básicos
Estructuras de Grafcet
Programa de usuario
Ejemplo de aplicación: control de puente grúa
Interfac de entrada y salida
Señales de entrada digitales (todo-nada)
Señales de entrada analógicas
Salidas a relé
Salidas a transistores
Salidas a Triac
Salidas analógicas
Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado
Contexto evolutivo de los sistemas de visualización
Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
Consideraciones previas de supervisión y control
El concepto de “tiempo real” en un SCADA
Conceptos relacionados con SCADA
Definición y características del sistemas de control distribuido
Sistemas SCADA frente a DCS
Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA
Mercado actual de desarrolladores SCADA
PC industriales y tarjetas de expansión
Pantallas de operador HMI
Características de una pantalla HMI
Software para programación de pantallas HMI
Dispositivos tablet PC
Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
Componentes de una RTU, funcionamiento y características
Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
Software de control de una RTU y comunicaciones
Tipos de capacidades de una RTU
Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
Detección de fallos de comunicaciones
Fases de implantación de un SCADA en una instalación
Fundamentos de programación orientada a objetos
Driver, utilidades de desarrollo y Run-time
Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
Utilización de bases de datos para almacenamiento
Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture)
Configuración de controles OPC en el SCADA
Símbolos y diagramas
Identificación de instrumentos y funciones
Simbología empleada en el control de procesos
Diseño de planos de implantación y distribución
Tipología de símbolos
Ejemplos de esquemas
Fundamentos iniciales del diseño de un sistema automatizado
Presentación de algunos estándares y guías metodológicas
Diseño industrial
Diseño de los elementos de mando e indicación
Colores en los órganos de servicio
Localización y uso de elementos de mando
Origen de la guía GEMMA
Fundamentos de GEMMA
Rectángulos-estado: procedimientos de funcionamiento, parada o defecto
Metodología de uso de GEMMA
Selección de los modos de marcha y de paro
Implementación de GEMMA a GRAFCET
Método por enriquecimiento del GRAFCET de base
Método por descomposición por TAREAS: coordinación vertical o jerarquizada
Tratamiento de alarmas con GEMMA
Paquetes software comunes
Módulo de configuraciónHerramientas de interfaz gráfica del operador
Utilidades para control de proceso
Representación de Trending
Herramientas de gestión de alarmas y eventos
Registro y archivado de eventos y alarmas
Herramientas para creación de informes
Herramienta de creación de recetas
Configuración de comunicaciones
Criterios iniciales para el diseño
Arquitectura
Consideraciones en la distribución de las pantallas
Elección de la navegación por pantallas
Uso apropiado del color
Correcta utilización de la Información textual
Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso
Uso de la información y valores de proceso
Tablas y gráficos de tendencias
Comandos e ingreso de datos
Correcta implementación de Alarmas
Evaluación de diseños SCADA
La necesidad de las redes de comunicación industrial
Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
La pirámide CIM y la comunicación industrial
Las redes de control frente a las redes de datos
Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
Buses de campo: aplicación y fundamentos
Evaluación de los buses industriales
Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
Selección de un bus de campo
Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
Conectores normalizados
Normalización
Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
Buses propietarios y buses abiertos
Tendencias
Gestión de redes
Clasificación de los buses
AS-i (Actuator/Sensor Interface)
DeviceNet
CANopen (Control Area Network Open)
SDS (Smart Distributed System)
InterBus
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
P-Net
BITBUS
ARCNet
CONTROLNET
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
FIELDBUS FOUNDATION
MODBUS
ETHERNET INDUSTRIAL
Historia del bus AS-Interface
Características del bus AS-i
Componentes del bus AS-i pasarelas…
Montaje y composición
Configuración de la red AS-Interface
Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
Conectividad y pasarelas
El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
Sistemas de transmisión (Interfaz )
El maestro AS-i (Interfaz )
El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
Fases operativas del funcionamiento del bus
PROFIBUS (Process Field BUS)
Introducción a Profibus
Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
Modelo ISO OSI para Profibus
Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
Coordinación de datos en Profibus
Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
Profibus FMS
Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
Resolución de errores con Profisafe
Aplicaciones para dispositivos especiales
Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
Fundamentos del protocolo CAN
Formato de trama en el protocolo CAN
Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
Sincronización
Topología
Tipología de conectores en CAN
Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
Introducción al BUS CANopen
Arquitectura simplificada de CANOpen
Uso del diccionario de objetos en CANopen
Perfiles
Gestión de la res
Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
Ethernet y el ámbito industrial
Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
Componentes y esquemas
Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
PROFINET
EtherNet/IP
ETHERCAT
Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
Sistemas Wireless
Componentes
Wireless en la industria
Tecnologías de transmisión
Tipologías de wireless
Parámetros de las redes inalámbricas
Antenas
Wireless Ethernet
Estándar IEEE
Elementos de seguridad en una red Wi-Fi
Introducción teórica al concepto de know-how
Entorno de Innovación Abierta
Política de Gestión de Propiedad Intelectual e Industrial
Gestión de Propiedad Intelectual e Industrial en Proyectos de I+D+I
Patent Box
Jurisdicción Europea Y Española
Relevancia del secreto
Requisitos del secreto empresarial
Gestión de la protección
Protección de la Propiedad Intelectual e Industrial en la era digital
Gestión de la Propiedad Intelectual e Industrial en explotación y defensa
Non Disclosure Agreement (NDA)
Ley de Servicios de la Sociedad de la Información y Ley de Propiedad Intelectual: una doble perspectiva
Derechos de propiedad intelectual sobre las páginas web
Acceso a contenidos desde la perspectiva de la LSSI
La Ley Sinde: Ley 5. Impacto de la Reforma
Reforma del TRLGDCU impacto en los negocios online
Requisitos de una patente
Clases de patentes
Procedimiento de registro de patentes
Diseños industriales
Modelos de utilidad
Marco normativo La Ley 2. Concepto de marca
Clases de marcas
Concepto de nombre comercial
Prohibiciones absolutas de registro
Prohibiciones relativas de registro
Marca notoria y marca renombrada
Marcas colectivas y de garantía
Clases de nombres de dominio
Conflictos en nombres de dominio
¿Qué es Big Data?
La era de las grandes cantidades de información: historia del big data
La importancia de almacenar y extraer información
Big Data enfocado a los negocios
Open Data
Información pública
IoT (Internet of Things - Internet de las cosas)
Rol de la IA en la investigación y regulación de la competencia
Propiedad intelectual digital: IA y NFTs
Transmisibilidad de las creaciones de la IA
Protección internacional de los desarrollos de IA
Contratación internacional sobre desarrollos de IA
Clasificación automatizada de patentes y marcas
Inteligencia artificial en búsquedas, examen y comprobación de requisitos de patente
Implicaciones de la IA sobre el Derecho de autor
Policías algorítmicos y el control de contenido en línea
Contexto Internet de las Cosas (IoT)
¿Qué es IoT?
Elementos que componen el ecosistema IoT
Arquitectura IoT
Dispositivos y elementos empleados
Ejemplos de uso
Retos y líneas de trabajo futuras
Contexto Sistemas Ciberfísicos (CPS)
Características CPS
Componentes CPS
Ejemplos de uso
Retos y líneas de trabajo futuras
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
¿Qué es la Industria 4.0?
Sensores y captación de información
Ciclo de vida de los productos en la Industria 4.0
Modelos de negocio basados en la industria 4.0
IoT industrial
Industria 4.0
Necesidades en ciberseguridad en la Industria 4.0
Ciberseguridad en Sistemas de Control Industrial (IC)
Amenazas y riesgos en los entornos IC
Mecanismo de defensa frente a ataques en entornos IC
Introducción
Filosofía BIM
Sector AEC
Exigencias del mercado
Del BIM al CIM
Software BIM
El concepto de Smart Building
El crecimiento del Smart Building desde su inicio
El mercado del Smart Building en España
Climatización
Iluminación
Seguridad
Telecomunicaciones
Eficiencia energética
Monitorización
¿Qué es Digital Twins?
Campos de aplicación de Digital Twins
Uso de la inteligencia artificial y el Machine Learning en Digital Twins
Digital Twins como herramienta en la producción
Monitorización del gemelo digital en la toma de decisiones
Comunicación entre Sistema real y Digital Twin
Optimización del matenimiento con Digital Twins
Concepto, clasificación y aplicaciones
Gestión del reloj en la simulación discreta
Simulación aleatoria, obtención de muestras y análisis de resultados
Introducción a los lenguajes de simulación
Antecedentes y surgimiento de las técnicas de ingeniería simultanea
Control de la producción desde el diseño
Diseño para seis sigma DFSS
Definición y tendencias de la Ingeniería Concurrente
Ingeniería convencional VS ingeniería concurrente
Fundamentos y elementos comunes las herramientas de la ingeniería concurrente: las T´s
Ciclo de vida del producto
Herramientas “Disign for X”
Ejemplos de aplicación de la ingeniería simultanea
Paralelismos entre calidad e ingeniería simultánea
Herramientas de mejora de la calidad
El aseguramiento de la calidad: la ISO y PDCA
La gestión de la calidad total: EFQM
Diagrama Causa-Efecto
Diagrama de Pareto
Círculos de Control de Calidad
Contexto evolutivo de los sistemas de visualización
Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
Consideraciones previas de supervisión y control
El concepto de “tiempo real” en un SCADA
Conceptos relacionados con SCADA
Definición y características del sistemas de control distribuido
Sistemas SCADA frente a DCS
Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA
Mercado actual de desarrolladores SCADA
PC industriales y tarjetas de expansión
Pantallas de operador HMI
Características de una pantalla HMI
Software para programación de pantallas HMI
Dispositivos tablet PC
Buses de campo: aplicación y fundamentos
Evaluación de los buses industriales
Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
Selección de un bus de campo
Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
Conectores normalizados
Normalización
Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
Buses propietarios y buses abiertos
Tendencias
Gestión de redes
Clasificación de los buses
AS-i (Actuator/Sensor Interface)
DeviceNet
CANopen (Control Area Network Open)
SDS (Smart Distributed System)
InterBus
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
P-Net
BITBUS
ARCNet
CONTROLNET
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
FIELDBUS FOUNDATION
MODBUS
ETHERNET INDUSTRIAL
Que es GMAO
Que es CMMS - GMAC
Ventajas de utilizar Programas GMAO - Software GMAO
Los mejores Programas GMAO - Software GMAO
Módulos de un GMAO
Como elegir un Programa GMAO - Software GMAO
Software de mantenimiento gratuito PMX-PRO
Titulación
Titulación de Máster de Formación Permanente en Robotics y Intelligent Systems con 1500 horas y 60 ECTS expedida por UTAMED – Universidad Tecnológica Atlántico Mediterráneo.
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