En la actualidad, la robótica y la programación se han convertido en campos indispensables en diversos sectores industriales y tecnológicos.
Nuestro Master en Programación y Robótica ofrece una formación integral y actualizada para aquellos interesados en adquirir conocimientos especializados en este campo en constante evolución.
Los participantes aprenderán desde los conceptos básicos de la robótica hasta las técnicas avanzadas de programación y automatización industrial. Además, contarán con módulos específicos sobre control numérico-CNC y diseño mecánico, brindándoles habilidades complementarias para el desarrollo de proyectos multidisciplinares.
Nuestros docentes son expertos en el campo de la robótica y cuentan con amplia experiencia en la enseñanza y aplicación de estos conocimientos.
Este Master en Programación y Robótica está dirigido a estudiantes y profesionales del ámbito tecnológico e industrial que deseen adquirir conocimientos avanzados en programación de robots y aplicaciones de la robótica. No se requieren conocimientos previos en el área, ya que el curso abarca desde conceptos básicos hasta técnicas avanzadas.
Objetivos
– Adquirir conocimientos teóricos y prácticos en programación de robots.
– Familiarizarse con las diferentes aplicaciones de la robótica en sectores como la industria, la medicina y la exploración espacial.
– Desarrollar habilidades en automatización industrial y control numérico-CNC.
– Dominar el diseño mecánico y el uso de sistemas CAD-CAM y CNC.
– Aprender a implementar soluciones robóticas eficientes y seguras.
– Realizar proyectos prácticos que permitan aplicar los conocimientos adquiridos.
– Estar al tanto de las últimas tendencias y avances en el campo de la robótica y la programación.
Salidas Profesionales
Las salidas profesionales de este Master en Programación y Robótica son las de especialista en robótica industrial, ingeniero de automatización, programador de robots, diseñador de sistemas CAD-CAM, ingeniero de control numérico-CNC, entre otras. Estas oportunidades laborales se presentan en sectores como la industria manufacturera, la automoción y la investigación científica.
Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
Robótica y la inteligencia artificial
Introducción
Robótica y beneficios
Robótica industrial
Futuro de la robótica
Robótica y las nuevas tecnologías
Tendencias
Evolución de la robótica
Futuro de la robótica
Robótica en la ingeniería e industria
Inteligencia natural y artificial
Inteligencia artificial y cibernética
Autonomía en robótica
Sistemas expertos
Agentes virtuales con animación facial por ordenador
Actualidad
La robótica aplicada al ser humano: biónica
Reseña histórica de las prótesis
Diseño de prótesis en el siglo XX
Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
Sistemas protésicos
Uso de materiales inteligentes en las prótesis
Introducción
Situación actual y tendencias para el futuro
Objetivos
Metodología y estructura
Historia de la robótica
Robótica Móvil
Robótica Humanoide
Estado del arte en las construcciones robóticas
Software y tecnología IT en construcción robótica
El futuro de la robótica y la automatización en la construcción
¿Qué es la robótica espacial?
Problemas en la robótica espacial
Principales áreas de investigación
¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
Tecnologías relacionadas
Aplicaciones
Tecnologías de transporte inteligente
Conocimiento de la aeronave (genérico)
Clasificación de los RPAs
Aeronavegabilidad
Registro
Célula de las aeronaves
Grupo motopropulsor
Equipos de a bordo
Sistema de control de la aeronave
Instrumentos de la estación de control
Sistemas de seguridad
Conceptos
Algorithmos
Tareas que puede realizar autónomamente
Problemas en robótica autónoma
Historia
Robots Domésticos en Ciencia Ficción
Robots personales en la actualidad
Mercado
Introducción a la robótica
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots
El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada
Estudio técnico y económico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad
Componentes del brazo robot
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
La robótica
Evolución de los robots industriales. Cobótica
Fabricantes de robots manipuladores
Definición de Robot
Componentes básicos de un sistema robótico
Subsistemas estructurales y funcionales
Aplicaciones de la robótica
Criterios de clasificación de los robots
Principios y propiedades de la corriente eléctrica
Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
Tipos de motores y parámetros fundamentales
Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
Cables y sistemas de conducción de cables
Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
Ajustes de Programas de PLC entre otros
Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
Informes de montaje y de puesta en marcha
Interpretación de documentación técnica
Tipología de las averías
Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
Mantenimiento de los equipos
Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos
Control numérico computerizado
Antecedentes históricos
Funcionamiento de DIYLILCNC como máquina CNC (marco teórico)
Controlador CNC
Máquinas herramientas automáticas
Elementos característicos de una máquina herramienta de CNC
Descripción de las nomenclaturas normalizadas de ejes y movimientos
Definición de los sistemas de coordenadas
Establecimiento de orígenes y sistemas de referencia
Definición de planos de trabajo
Planificación de trabajo
Lenguajes
Funciones y códigos de lenguaje CNC
Operaciones del lenguaje CNC
Secuencias de instrucciones: programación
Configuración y uso de programas de CAM
Programación
Estrategias de mecanizado
Mecanizado virtual
Corrección del programa tras ver defectos o colisiones en la simulación
Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
Introducción de los programas de CNC/CAM en la máquina herramienta
Preparación de máquinas
Estrategias de mecanizado
Estrategias de conformado
Manejo a nivel de usuario de Pc’s
Configuración y uso de programas de simulación
Menús de acceso a simulaciones en máquina
Optimización del programa tras ver defectos en la simulación
Corrección de los errores de sintaxis del programa
Verificación y eliminación de errores por colisión
Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica
Elementos y sus funciones: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos
Manipuladores
Herramientas
Sistemas de fabricación flexible (CIM)
Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos
Regulación de sistemas automatizados
Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo)
Herramientas y útiles para la regulación de los elementos
Riesgos de manipulación y almacenaje
Identificar los riesgos de instalaciones
Elementos de seguridad en las máquinas
Contactos con sustancias corrosivas
Toxicidad y peligrosidad ambiental de grasas, lubricantes y aceites
Equipos de protección colectiva (las requeridas según el mecanizado por abrasión, electro erosión y procedimientos especiales)
Equipos de protección individual (botas de seguridad, buzo de trabajo, guantes, gafas, casco, delantal)
Representación espacial y sistemas de representación
Métodos de representación
Vistas, cortes y secciones
Normas de representación
Tolerancias dimensionales y geométricas
Calidades superficiales
Torno
Tipos de Torno
Aplicaciones y operaciones principales de mecanizado
Cilindrado, mandrinado, refrentado, taladrado, rasurado, tronzado y rescado
Disposición de engranajes en la caja Norton, la lira o caja de avances
Fresadora
Tipos de fresadora
Operaciones principales
Taladradora
Brochadora
Punteadora
Funciones, formas y diferentes geometrías
Composición y recubrimientos de herramientas
Elección de herramientas
Adecuación de parámetros
Desgaste y vida de las herramientas
Optimización de las herramientas
Estudio del fenómeno de la formación de la viruta
Proceso de fabricación y control metodológico
Formas y calidades que se obtienen con las máquinas por arranque de viruta
Descripción de las operaciones por mecanizado
Funcionamiento de las máquinas herramientas para corte y conformado de chapa
Punzonadora
Plegadora (Convencionales, CNC)
Instalación de oxicorte y arco de plasma
Concepto CAD-CAM
Manufactura asistida por computador en 2D: CAM 2D
Ejemplos de manufactura asistida por computadora en 2D
Diseño asistido por computadora 3D con Superficies
Ejemplos de manufactura asistida por computadora 3D
Diseño asistido por computador en 3D con sólidos
Lenguajes de CNC
Optimización los programas de mecanizado de CNC
Descripción de factores que influyen sobre los programas
Construcción y estructura de un programa: bloques, sintaxis, formato de una línea de un programa
Descripción de las nomenclaturas normalizadas de ejes y movimientos
Definición de los sistemas de coordenadas, cotas absolutas u cotas incrementales
Establecimiento de orígenes y sistemas de referencia
Selección de planos de trabajo
Descripción, ejecución y códigos de funciones auxiliares
Definición de los tipos de movimientos: lineales, circulares
Compensación de herramientas: concepto y ejemplos
Programación de funciones preparatorias: redondeos, chaflanes, salidas y entradas tangenciales
Subrutinas, saltos, repeticiones
Descripción de ciclos fijos: Tipos, definición y variables
Programación paramétrica
Programa adaptado a la mecanización de Alta Velocidad
Implementaciones:
Programación de 4º y 5º eje
MANEJO A NIVEL DE USUARIO de Pc’s
Configuración y uso de programas de simulación
Menús de acceso a simulaciones en máquina
Optimización del programa tras ver defectos en la simulación
Corrección de los errores de sintaxis del programa
Verificación y eliminación de errores por colisión
Optimización de los parámetros para un aumento de la productividad
Introducción de los programas de CNC de mecanizado en la máquina herramienta
Descripción de dispositivos
Identificación de sistemas de transmisión y almacenamiento de datos de las máquinas de CNC
Comunicación con las máquinas CNC
Titulación
Titulación de Máster de Formación Permanente en Programación y Robótica con 1500 horas y 60 ECTS expedida por UTAMED – Universidad Tecnológica Atlántico Mediterráneo.
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