Gracias a este Master en Robótica y Automatización Industrial podrás involucrarte en industrias 4.0 donde la automatización y la robótica están vinculadas y forman parte de una integración en la gestión de producción global con aplicaciones como inteligencia artificial.
Trabajando en un entorno colaborativo de departamentos mediante redes de comunicación, donde las tecnologías están puestas al servicio de mejora en entornos globalizados y competitivos.
Con el estudio de este master vas a adquirir conocimientos en el desarrollo actual y futuro inminente del progreso industrial en un entorno donde se requieren operarios cualificados y con una formación actualizada.
En esta formación contarás con un equipo de profesionales con el que podrás resolver las consultas que te surjan.
Este Master en Robótica y Automatización Industrial puede ir dirigido a diseñadores de automatismos en departamentos de ingeniería, trabajadores en entornos industriales con implantación de automatización y robótica. Así como estudiantes y personas que quieran formarse para trabajar en las actuales industrias 4.0 donde se demanda conocimientos en nuevas tecnologías.
Objetivos
– Integrar la robótica con otros sistemas automatizados en entornos industriales en la mejora de procesos productivos.
– Conocer los tipos de sensores, actuadores y controladores en una red automatizada y la comunicación entre ellos.
– Adquirir conocimientos y uso de lenguajes en los métodos de programación.
– Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas y su modo de funcionamiento.
– Formarse en las comunicaciones con redes industriales en el tránsito de informacion para gestión de la producción.
– Implantar sistemas SCADA de control y gestionar mediante pantallas HMI los procesos industriales.
Salidas Profesionales
Las salidas profesionales de este Master en Robótica y Automatización Industrial son departamentos de ingeniería o empresas tecnologías para instalaciones automatizadas, dirección y jefes de departamentos industriales, trabajadores en puestos de alta automatización, así como empresas de mantenimiento o personal propio de mantenimiento en el sector industrial.
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
Concepto e historia
Bases de la robótica actual
Plataformas móviles
Crecimiento esperado en la industria robótica
Límites de la robótica actual
Robótica
Inteligencia artificial
Objetivos de la inteligencia artificial
Historia de la inteligencia artificial
Lenguaje de programación: el idioma de los robots
Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
Robótica y la inteligencia artificial
Introducción
Robótica y beneficios
Robótica industrial
Futuro de la robótica
Robótica y las nuevas tecnologías
Tendencias
Evolución de la robótica
Futuro de la robótica
Robótica en la ingeniería e industria
Inteligencia natural y artificial
Inteligencia artificial y cibernética
Autonomía en robótica
Sistemas expertos
Agentes virtuales con animación facial por ordenador
Actualidad
La robótica aplicada al ser humano: biónica
Reseña histórica de las prótesis
Diseño de prótesis en el siglo XX
Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
Sistemas protésicos
Uso de materiales inteligentes en las prótesis
Introducción
Situación actual y tendencias para el futuro
Objetivos
Metodología y estructura
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Historia y evolución de los autómatas programables
Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
Clasificación de los autómatas
Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
Funcionamiento de los autómatas programables
Fuente de alimentación
Unidad central de proceso; CPU
Memoria del autómata
Interface de entrada y salida
Modos de operación
Ciclo de funcionamiento
Chequeos del sistema
Tiempo de ejecución y control en tiempo real
Elementos de proceso rápido
Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
Configuración de la Unidad de Control
Multiprocesadores Centrales
Procesadores Periféricos
Unidades de control redundantes
Configuraciones del sistema de entradas / salidas
Entradas/Salidas Centralizadas
Entradas/Salidas Distribuidas
Memoria masa
Conceptos generales de programación
Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución
Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3
Álgebra de Boole
Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos
Teoremas de Morgan
Lenguaje en plano de funciones
Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales
Funciones especiales
Ejemplo resuelto mediante plano de funciones
Lenguaje en esquemas de contacto
Reglas del lenguaje
Elementos del lenguaje
Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos
Lenguaje en lista de instrucciones
Estructura de una instrucción de mando
Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s
Instrucciones en lista de instrucciones
Grafcet
Principios Básicos
Estructuras de Grafcet
Programa de usuario
Ejemplo de aplicación: control de puente grúa
Interfac de entrada y salida
Señales de entrada digitales (todo-nada)
Señales de entrada analógicas
Salidas a relé
Salidas a transistores
Salidas a Triac
Salidas analógicas
Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado
La necesidad de las redes de comunicación industrial
Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
La pirámide CIM y la comunicación industrial
Las redes de control frente a las redes de datos
Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
Buses de campo: aplicación y fundamentos
Evaluación de los buses industriales
Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
Selección de un bus de campo
Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
Conectores normalizados
Normalización
Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
Buses propietarios y buses abiertos
Tendencias
Gestión de redes
Clasificación de los buses
AS-i (Actuator/Sensor Interface)
DeviceNet
CANopen (Control Area Network Open)
SDS (Smart Distributed System)
InterBus
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
P-Net
BITBUS
ARCNet
CONTROLNET
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
FIELDBUS FOUNDATION
MODBUS
ETHERNET INDUSTRIAL
Historia del bus AS-Interface
Características del bus AS-i
Componentes del bus AS-i pasarelas…
Montaje y composición
Configuración de la red AS-Interface
Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
Conectividad y pasarelas
El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
Sistemas de transmisión (Interfaz )
El maestro AS-i (Interfaz )
El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
Fases operativas del funcionamiento del bus
PROFIBUS (Process Field BUS)
Introducción a Profibus
Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
Modelo ISO OSI para Profibus
Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
Coordinación de datos en Profibus
Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
Profibus FMS
Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
Resolución de errores con Profisafe
Aplicaciones para dispositivos especiales
Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
Fundamentos del protocolo CAN
Formato de trama en el protocolo CAN
Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
Sincronización
Topología
Tipología de conectores en CAN
Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN…
Introducción al BUS CANopen
Arquitectura simplificada de CANOpen
Uso del diccionario de objetos en CANopen
Perfiles
Gestión de la res
Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
Ethernet y el ámbito industrial
Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
Componentes y esquemas
Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
PROFINET
EtherNet/IP
ETHERCAT
Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
Sistemas Wireless
Componentes
Wireless en la industria
Tecnologías de transmisión
Tipologías de wireless
Parámetros de las redes inalámbricas
Antenas
Wireless Ethernet
Estándar IEEE
Elementos de seguridad en una red Wi-Fi
Contexto evolutivo de los sistemas de visualización
Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
Consideraciones previas de supervisión y control
El concepto de “tiempo real” en un SCADA
Conceptos relacionados con SCADA
Definición y características del sistemas de control distribuido
Sistemas SCADA frente a DCS
Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA
Mercado actual de desarrolladores SCADA
PC industriales y tarjetas de expansión
Pantallas de operador HMI
Características de una pantalla HMI
Software para programación de pantallas HMI
Dispositivos tablet PC
Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
Componentes de una RTU, funcionamiento y características
Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
Software de control de una RTU y comunicaciones
Tipos de capacidades de una RTU
Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
Detección de fallos de comunicaciones
Fases de implantación de un SCADA en una instalación
Fundamentos de programación orientada a objetos
Driver, utilidades de desarrollo y Run-time
Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
Utilización de bases de datos para almacenamiento
Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture)
Configuración de controles OPC en el SCADA
Símbolos y diagramas
Identificación de instrumentos y funciones
Simbología empleada en el control de procesos
Diseño de planos de implantación y distribución
Tipología de símbolos
Ejemplos de esquemas
Fundamentos iniciales del diseño de un sistema automatizado
Presentación de algunos estándares y guías metodológicas
Diseño industrial
Diseño de los elementos de mando e indicación
Colores en los órganos de servicio
Localización y uso de elementos de mando
Origen de la guía GEMMA
Fundamentos de GEMMA
Rectángulos-estado: procedimientos de funcionamiento, parada o defecto
Metodología de uso de GEMMA
Selección de los modos de marcha y de paro
Implementación de GEMMA a GRAFCET
Método por enriquecimiento del GRAFCET de base
Método por descomposición por TAREAS: coordinación vertical o jerarquizada
Tratamiento de alarmas con GEMMA
Paquetes software comunes
Módulo de configuración Herramientas de interfaz gráfica del operador
Utilidades para control de proceso
Representación de Trending
Herramientas de gestión de alarmas y eventos
Registro y archivado de eventos y alarmas
Herramientas para creación de informes
Herramienta de creación de recetas
Configuración de comunicaciones
Criterios iniciales para el diseño
Arquitectura
Consideraciones en la distribución de las pantallas
Elección de la navegación por pantallas
Uso apropiado del color
Correcta utilización de la Información textual
Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso
Uso de la información y valores de proceso
Tablas y gráficos de tendencias
Comandos e ingreso de datos
Correcta implementación de Alarmas
Evaluación de diseños SCADA
Titulación
Titulación de Máster de Formación Permanente en Robótica y Automatización Industrial con 1500 horas y 60 ECTS expedida por UTAMED – Universidad Tecnológica Atlántico Mediterráneo.
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