En la actualidad, la robótica y la automatización industrial se han convertido en elementos clave para aumentar la eficiencia y la productividad en los procesos industriales. El Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales está diseñado para brindar a los profesionales los conocimientos necesarios para dominar la planificación, supervisión y gestión de los sistemas de automatización industrial, así como garantizar la protección medioambiental en estas operaciones.
Aprenderás las técnicas y estrategias más actualizadas en la planificación de pruebas y ajustes de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial. Contamos con un equipo docente altamente cualificado y con amplia experiencia en el sector, que guiará a los participantes a lo largo del programa.
Este Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales está dirigido a profesionales del ámbito industrial, ingenieros, técnicos o responsables de producción que deseen ampliar sus conocimientos y habilidades en robótica y automatización industrial. También es adecuado para aquellos que buscan iniciar una carrera en este campo en constante crecimiento.
Objetivos
– Adquirir conocimientos sólidos sobre robótica industrial y sistemas de automatización.
– Dominar la planificación de pruebas y ajustes de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial.
– Supervisar el mantenimiento de sistemas de automatización industrial, asegurando su correcto funcionamiento.
– Gestionar y supervisar los procesos de mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
– Aprender las técnicas de supervisión y organización del montaje de sistemas de automatización industrial.
– Integrar los aspectos de seguridad y protección medioambiental en la gestión de montaje y mantenimiento.
– Desarrollar habilidades de liderazgo y gestión necesarias para trabajar en entornos industriales de alta tecnología.
Salidas Profesionales
Las salidas profesionales de este Master en Robótica y Automatización: Robots Industriales son ingenieros de automatización, especialistas en robótica industrial, supervisores de mantenimiento y montaje, líderes de proyectos, entre otros.
También podrán encontrar oportunidades en diversos sectores, como la manufactura, la logística y la ingeniería en general.
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD
Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios, pupitres de mando y control, cableado, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
Lógica cableada y lógica programada. Tipos de procesos industriales aplicables.
Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros.
Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
Tecnologías aplicadas en automatismos neumáticos e hidráulicos.
Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
Simbología normalizada.
Relación con proveedores y análisis de productos homologados.
Análisis de presupuestos y gestión de compras.
Técnicas de almacenamiento en obra: ubicación, organización y seguridad.
Técnicas de transporte y manipulación de los materiales
Condiciones de almacenamiento del material.
Elaboración de hojas de entrega de materiales: especificaciones de compras. -Técnicas de inventariado.
Utilización de software para el control de existencias.
Recopilación y análisis de los documentos característicos de un proyecto:
- Memoria.
- Cálculos, programas y manuales.
- Planos.
- Pliego de condiciones.
- Presupuestos y medidas.
- Documentos para la planificación y para el seguimiento del montaje.
Otros documentos: Certificado de fin de obra, boletín de instalación y protocolo de pruebas y puesta en marcha.
Técnicas de planificación y estudio de las fases de montaje:
- Programación de tareas.
- Asignación de tiempos
- Asignación de recursos humanos y materiales.
Utilización de herramientas informáticas para la programación y seguimiento de proyectos.
Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra.
Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos.
Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos.
Cables y sistemas de conducción de cables:
- Características técnicas.
- Grado de protección
- Selección de cables. Replanteo.
- Tendido y conexionado.
Elementos de campo:
- Sensores
- Actuadores.
- Robots industriales.
Supervisión de los elementos de control:
- Autómatas programables. Tipos y características.
- Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas, módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros). Ajustes y parametrización.
- Redes de comunicación industriales.
Interpretación de planos.
Selección y manejo de herramientas y equipos.
Elaboración del acta de replanteo.
Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
Utilización de equipos de pruebas y medida.
Recopilación de la documentación final del proceso de montaje.
Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
Seguimiento del plan de calidad en la ejecución de proyectos de montaje.
- Criterios de calidad.
- Gestión de la calidad.
- Fases y procedimientos de control de calidad.
Aplicación de planes de seguridad en la ejecución de proyectos y mantenimiento de las instalaciones.
Interpretación de proyectos tipo de seguridad en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados:
- Eléctricos.
- En altura.
- Manipulación y traslado de cargas.
- Otros factores de riesgo.
- Estudios básicos de seguridad.
- Gestión de medios y equipos de seguridad individuales y colectivos.
- Supervisión del uso de los equipos de protección individuales y colectivos.
- Actuaciones en caso de accidentes, primeros auxilios, traslado de accidentados.
- Señalización, modos y señales.
Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados en las instalaciones de sistemas.
Caída de personas al mismos nivel.
Choque contra objetos inmóviles.
Golpes/cortes por objetos o herramientas.
Riesgos auditivos.
Riesgos visuales.
Sobreesfuerzos.
Arco eléctrico.
Fatiga mental.
Fatiga visual.
Fatiga física.
Contactos eléctricos.
Equipos y medidas de protección y actuación:
- Individual.
- Colectiva.
- Equipos de protección colectivos e individuales.
Normativa de aplicación.
Aplicación del plan de gestión de residuos.
Tipos de residuos. Normativa de aplicación.
Gestión de residuos.
Tipos de residuos.
Eliminación y reciclaje de residuos.
Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
Cables y sistemas de conducción: tipos y características.
Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
Equipos de calibración de procesos.
Redes de comunicación industrial.
- DCS (sistemas de control distribuido)
- Bus de campo. Medios de transmisión: físico (cable coaxial, trenzado y de fibra óptica).
- Equipos de transmisión y recepción: transmisores y módulos de comunicación.
- Repetidores y conversores de señal.
Sistema de visualización, adquisición y control de datos:
- Paneles de Operador (HMI).
- Sistemas SCADA (Control supervisor y adquisición de datos).
Robots industriales.
- Red de distribución neumática e hidráulica, armarios neumáticos e hidráulicos, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
- Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
- Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
- Simbología normalizada.
Selección de la documentación de proyectos y memorias técnicas de sistemas de automatización industrial para la gestión del mantenimiento.
Análisis de la documentación del proyecto (planos, esquemas, pliego de condiciones, entre otros) útiles para la gestión del mantenimiento.
Recopilación de la documentación técnica necesaria para la gestión del mantenimiento.
Identificación de las tareas a realizar en el mantenimiento de un sistema de automatización industrial:
- Listado detallado de equipos
- Listado elementos auxiliares
- Herramientas a utilizar.
- Tipo de mantenimiento a realizar (preventivo, correctivo).
Gestión de almacén y organización de listas de repuestos.
Elaboración de la documentación de los planes de mantenimiento.
Planificación del mantenimiento y aprovisionamiento.
Programa de mantenimiento preventivo.
Procedimientos de mantenimiento correctivo.
Programación de tareas y asignación de tiempos y recursos en el mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Técnicas de planificación. Aplicación de técnicas CPM / PERT y diagramas de Gantt.
Documentos para la planificación y para el seguimiento del mantenimiento.
Herramientas informáticas para la programación y seguimiento del mantenimiento.
Organización de almacén para mantenimiento.
Aprovisionamiento. Proveedores. Condiciones de almacenamiento.
Tipología de averías.
Herramientas, equipos, instrumentos de medida y calibradores de proceso.
Técnicas de diagnóstico: pruebas, medidas, procedimientos.
Técnicas de cableado y conexión.
Tipos de mantenimiento:
- Mantenimiento predictivo. Pruebas y medidas.
- Mantenimiento preventivo.
- Procedimientos establecidos:
- Mantenimiento correctivo:
Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento.
Criterios de calidad.
Fases y procedimientos de control de calidad.
Gestión de la calidad.
Estructura de un sistema automático: alimentación, mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
Sensores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
Elementos neumáticos: distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
Utilización de equipos de medida y calibradores de proceso.
Ajuste y parametrización de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial.
Elaboración y cumplimentación de hojas de calibración y documentación técnica de los sistemas.
Software específico de comprobación de equipos de proceso.
Procedimientos de pruebas de funcionamiento en fábrica.
Normas de embalaje y transporte de equipos.
Partes de un proyecto: memoria, planos, presupuesto, pliego de condiciones, instrucciones de montaje y puesta a punto, pruebas funcionales, de calidad y de fiabilidad, estudio de seguridad
Manejo de herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD).
Fases del proyecto:
- Planificación de los equipos.
- Colocación de equipos y elementos.
- Conexionado de quipos y elementos.
Documentación final del proceso de montaje.
Titulación
Titulación de Máster de Formación Permanente en Robótica y Automatización: Robots Industriales con 1500 horas y 60 ECTS expedida por UTAMED – Universidad Tecnológica Atlántico Mediterráneo.
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